ضرورت تست ژنتیک

من و همسرم از دو شهر مختلف(مشهد_بناب) ازدواج کردیم و بعد از مدتی تصمیم به بارداری گرفتیم اما سابقه دیابت (مادر همسروخاله وپدربزرگم)و سرطان(خواهرزاده همسر و مادربزرگم) وجود داشته و 3 عموزاده من مبتلا به بیماری اوتیسم از بدو تولد هستن( البته بقیه عموزاده ها ازدواج کرده و بچه های سالمی دارن) به همین دلیل نگرانی وجود بیماری ژنتیک در انتقال به جنین رو داریم  آیا ضروری هست که تست ژنتیک انجام بدیم یا خیر؟